Beckett und Castle möchten ein paar romantische Stunden in Zweisamkeit verbringen. Daraus wird zunächst nichts, weil ein Killer namens Maddox auf Detective Beckett angesetzt wurde.

Endlich: Castle und Beckett haben ihre erste gemeinsame Nacht zusammen verbracht. Doch noch soll niemand davon erfahren, dass die beiden ewigen Turteltauben nun ein Paar sind. Vorerst sorgt ein neuer Fall für Ablenkung, in den auch Beckett involviert ist, obwohl sie eigentlich gekündigt hat. Ryan und Esposito suchen unter Hochdruck nach Maddox - dem Killer, der für den Tod von Becketts Mutter verantwortlich ist und es jetzt auf die Polizistin abgesehen hat.

Richard Castle - erfolgreicher Schriftsteller, Hobby-Detektiv und Vater - hat seine Inspiration in NYPD Detective Kate Beckett gefunden. Die kluge, temperamentvolle Ermittlerin dient ihm als Vorlage für seine Romanfigur Nikki Heat. Aufgrund des großen Erfolges wird "Heat Wave" nun sogar verfilmt - auch wenn sich Beckett nicht so ganz mit der Wahl der Hauptdarstellerin anfreunden kann. Für die Detectives ist Castles Instinkt inzwischen unentbehrlich geworden - auch wenn der Autor zu Beginn der Staffel selbst als Tatverdächtiger ins Visier der Ermittler gerät. Der Mord an einer Hellseherin, eine geheimnisvolle Schatzkarte, ein Mörder auf Zeitreise und viele weitere spannende Fälle erwartet das Team. Auch der Mord an Becketts Mutter erfährt erneut Aufmerksamkeit. Und dass Castle und Beckett Gefühle füreinander hegen, ist mittlerweile mehr als offensichtlich ...