Eigentlich sollte Dom seine Haftstrafe abbüßen und mit einem Gefangenentransport hinter Gittern gebracht werden. Seiner Schwester Mia und seinem Kumpel Brian gelingt es allerdings Dom zu befreien. Zu dritt flüchten sie nach Südamerika. In Rio de Janeiro will Dom ein Leben in Freiheit führen, doch dafür fehlen ihm die finanziellen Mitteln. Das Trio lässt sich auf ein gefährliches Abenteuer ein und versucht von skrupellosen Drogenbaron 100 Million Dollar zu stehlen. Ob das gut ausgeht.

Auf spektakuläre Weise gelingt Dominic Toretto (Vin Diesel) der Ausbruch aus einem Gefangenentransport. Geplant und durchgeführt wurde die Aktion von seinem Freund Brian O'Conner (Paul Walker) und seiner Schwester Mia (Jordana Brewster). Ihre Flucht führt das Trio nach Rio de Janeiro, wo sie auch gleich einen Auftrag annehmen. Doch der Coup, drei Autos von einem fahrenden Zug zu stehlen, misslingt, lediglich ein Ford GT 40 wird erbeutet. Dieser erweist sich jedoch als extrem wertvoll: Im Wagen finden sie einen versteckten Chip, auf dem mehrere Geldverstecke des dubiosen Geschäftsmannes Hernan Reyes (Joaquim de Almeida) aufgeführt sind. Doch der amerikanische Sicherheitsdienst ist ihnen dicht auf den Fersen. Da bei dem Raub im Zug ein DEA-Agent starb, ist Luke Hobbs (Dwayne Johnson) mit einem Fahndungsteam vom DSS in Rio de Janeiro eingetroffen, um die flüchtigen PS-Freaks zu fassen. Währenddessen haben Brian, Mia und Dominic zur Verstärkung einige alte Freunde nach Brasilien gerufen. Zusammen schmieden sie einen Plan, wie sie an die Millionen gelangen können. Und natürlich spielen schnelle Autos bei der gefährlichen Mission eine tragende Rolle.