Milo, Lofty und Lark sind als Meeresbiolog:innen für Heidi tätig. Sie kümmern sich um einen vermissten Fisch und begeben sich auf die Suche nach seiner Familie, wobei sie eine überraschende Entdeckung machen. In einer anderen Rolle übernehmen Milo, Lofty und Lark die Aufgabe, die Kronjuwelen von Königin Mable zu schützen. Dabei stellt der Dieb Herr Krok eine besondere Herausforderung für die königliche Leibgarde dar.