Dem ehemaligen Cop Brian O’Connor kostet seine Freundschaft zu einem Gangsterboss die Dienstmarke. Allerdings benötigt das FBI seine Hilfe, als es darum geht den Drogenboss Verone Carter hops zu nehmen. Carter organisiert illegale Autorennen und Brian kennt sich in der Szene aus. Gemeinsam mit seinem Freund Roman Pearce taucht er undercover dort unter. Damit der Ex-Cop das Vertrauen des Drogenbosses gewinnen kann, muss er an den Autorennen teilnehmen - der Einsatz ist allerdings sein Leben.

Wegen seiner Liebe zu röhrend rasenden Sportwagen und seiner Loyalität zu einem Raserguru hat die vielversprechende Polizeikarriere Brian O'Conners (Paul Walker) in Los Angeles Totalschaden erlitten. In Miami versucht der junge Autonarr daraufhin einen Neuanfang; doch die Vergangenheit holt ihn ein. Nach einem halsbrecherischen illegalen Rennen trifft O'Conner auf einen FBI-Agenten, der gegen einen Geldwäscher namens Carter Verone (Cole Hauser) ermittelt - bislang ohne zählbaren Erfolg. Der Bundesagent hat jedoch eine Idee, wie der Grosskriminelle zu fassen ist. Carter Verone organisiert nämlich illegale Strassenrennen, und was liegt näher, als dass O'Conner sich dort als rasender Ermittler einnistet. Gemeinsam mit der Agentin des Zollamtes Monica Fuentes (Eva Mendes), die als Verones Geliebte ebenfalls verdeckt ermittelt, sowie einem Jugendfreund (Tyrese Gibson), dem ebenfalls Benzin durch die Adern fliesst, soll Brian O'Conner die Verbrecherbande von Carter Verone auffliegen lassen.