Der professionelle Skateboarder Logan Moore wird auf offener Straße ermordet. Der erste Verdächtige ist Logans Rivale Manny Castro, ein Motorcross-Fahrer, der einen Streit mit Logan hatte.

In New York wird ein Profi-Skateboarder auf offener Straße erschossen. Die Vermutung liegt nahe, dass ein Mitglied der Extremsport-Szene der Täter ist - die Rivalität zwischen den Athleten dort ist groß. Ein erster Verdächtiger entpuppt sich allerdings als falsche Fährte. Ryan und Esposito tragen unterdessen ihren ganz eigenen Konkurrenzkampf aus: Beide wollen unbedingt Castles Trauzeuge sein und versuchen mit allen Mitteln, sich beim Bräutigam ins rechte Licht zu rücken.

Richard Castle - erfolgreicher Schriftsteller, Hobby-Detektiv und Vater - hat seine Inspiration in NYPD Detective Kate Beckett gefunden. Die kluge, temperamentvolle Ermittlerin dient ihm als Vorlage für seine Romanfigur Nikki Heat. Aufgrund des großen Erfolges wird "Heat Wave" nun sogar verfilmt - auch wenn sich Beckett nicht so ganz mit der Wahl der Hauptdarstellerin anfreunden kann. Für die Detectives ist Castles Instinkt inzwischen unentbehrlich geworden - auch wenn der Autor zu Beginn der Staffel selbst als Tatverdächtiger ins Visier der Ermittler gerät. Der Mord an einer Hellseherin, eine geheimnisvolle Schatzkarte, ein Mörder auf Zeitreise und viele weitere spannende Fälle erwartet das Team. Auch der Mord an Becketts Mutter erfährt erneut Aufmerksamkeit. Und dass Castle und Beckett Gefühle füreinander hegen, ist mittlerweile mehr als offensichtlich ...