Die Serie handelt von einem kleinen Küstenschiff, der "Henriette", und ihren Abenteuern auf dem Wasser. Im Mittelpunkt stehen die Erlebnisse der Besatzung, darunter der Kapitän Hinrich Petermann und seine Crew.

Auf einer Reise mit der "Henriette" versucht Margot Petermann, ihrem Hinrich den Erwerb eines Bungalows fern vom alten Obsthof schmackhaft zu machen. Da streikt plötzlich die Maschine des Küstenmotorschiffs. Makler Meier wird alarmiert. Er setzt durch, dass die "Henriette" noch nach Feierabend repariert wird. Zwischen dem Werftmechaniker Uwe Schmidt und Gerda, der Tochter der Petermanns, die sich schon vorher begegnet sind, bahnt sich etwas an. Inzwischen hat der Makler eine Anschlussfracht nach England besorgt. Margot, Hinrich und der Schiffsjunge Harald reichen als Besatzung für eine solche Reise nicht aus. Da heißt es für den alten Petermann, der das Kapitänspatent besitzt und einspringen muss: "Opa, zieh die Latschen aus".