Colonel O'Neill und das SG-1 Team erforschen den Planeten P3R 636, der der Erde ähnelt. Sie beobachten, wie eine Gruppe Jaffakrieger einen begehrten Stoff der Goa'uld durch das Sternentor liefert.

In einer fremden Welt kommt es zu einem folgenschweren Zwischenfall. Zwar gelingt es dem Archäologen Dr. Daniel Jackson eine Prinzessin vom geplanten Suizid abzuhalten, doch die anderen Mitglieder der SG-1-Truppe werden vom Herrscher des Planeten zur Zwangsarbeit in den Minen verdammt. Während seine Kamerad:innen tief unter der Erde nach dem extraterrestrischen Mineral Naquadah schürfen, verfällt Daniel nicht nur dem Charme der bildhübschen Prinzessin: Auch ein magischer Sarkophag der Goa'uld vernebelt die Sinne des sonst so rationalen Forschers.

Das Stargate, aufgebaut in einem geheimen US-Militärkomplex, ist das Relikt einer uralten Zivilisation. Über dieses Tor gelangt man sekundenschnell zu unzähligen anderen Planeten, auf denen sich weitere Stargates befinden. Das Team von Colonel Jack O'Neill (Richard Dean Anderson) hat die Aufgabe, über diese besonderen Alltransfers Kontakte zu anderen Zivilisationen zu knüpfen und die Erde gegen Angriffe von außen zu schützen, aber auch die Entstehung des Lebens und Lebensformen auf fremden Planeten zu erforschen. - Die Serie basiert auf Roland Emmerichs gleichnamigem Kinofilm (1994) und setzt dessen Handlung direkt fort.