Milo ist ein fünf Jahre alter Kater, der mit seinen Eltern in einem Reinigungsgeschäft lebt. Dort übernimmt der Reinigungs-Roboter Schaumi die Befreiung von Kleidung von jeglichem Schmutz. Milo und seine Freunde erschaffen durch Kleidung verschiedene Rollen, darunter Feuerwehr-Mann, Renn-Fahrer oder Mode-Designer. Sie erleben Abenteuer, bei denen sie viel über verschiedene Berufe lernen, wie beispielsweise Rettungswagenfahrer:innen, bei denen sie feststellen, dass schnelles Fahren nicht immer angemessen ist. Milo, Lofty und Lark behandeln Eleanor und Mycroft besonders gut, da sie diese für Inspektor:innen halten.