Auf einem fremden Planeten beobachtet das SG-1-Team hinter einem Hügel eine Armee von Jaffa, die das vermisst gemeldete SG-11-Team angreift. Kurz darauf wird das SG-1-Team selbst verschleppt.

Auf einem fremden Planeten gerät SG-1 unwillkürlich in Feindesland. Ohne es zu wissen, sind Colonel O'Neill und seine Truppe in einem riesigen Trainingscamp für menschliche Apophis-Soldaten gelandet. Dort erproben die jungen Rekruten in Kriegsspielen den Ernstfall - die Invasion der Erde! Das Manöver soll außerdem dazu dienen, zu gegebener Zeit die Tau'ri zu infiltrieren. Allerdings hat die strategische Kriegsführung einen Haken: Die große Schlacht wird nie stattfinden, da Anführer Apophis tot ist.

Das Stargate, aufgebaut in einem geheimen US-Militärkomplex, ist das Relikt einer uralten Zivilisation. Über dieses Tor gelangt man sekundenschnell zu unzähligen anderen Planeten, auf denen sich weitere Stargates befinden. Das Team von Colonel Jack O'Neill (Richard Dean Anderson) hat die Aufgabe, über diese besonderen Alltransfers Kontakte zu anderen Zivilisationen zu knüpfen und die Erde gegen Angriffe von außen zu schützen, aber auch die Entstehung des Lebens und Lebensformen auf fremden Planeten zu erforschen. - Die Serie basiert auf Roland Emmerichs gleichnamigem Kinofilm (1994) und setzt dessen Handlung direkt fort.