Pierrot hat auf Apis Murdock kennengelernt und in ihm einen neuen Freund gefunden, der ihn auf seiner Reise nach Yama begleitet. Nur ein Ziel verfolgt Pierrot, er will Psi um jeden Preis befreien. Doch auf Yama lauern überall Gefahren. Pierrot und Murdock müssen vorsichtig sein, denn die feindlichen Spähtruppen lauern überall. Schließlich gelingt es ihnen, unbemerkt auf Yama zu landen. Die Folgen der Serie "Es war einmal... der Weltraum" sind direkt nach TV-Ausstrahlung in der ZDFmediathek verfügbar.