Nachdem Emma Briggs neben ihrem ermordeten Freund erwacht, nimmt sie Geiseln in einer Zahnarztpraxis und fordert Richard Castle auf, ihre Unschuld zu beweisen, während Beckett ausnahmsweise mit ihren Kollegen zusammenarbeitet.

Emma Briggs wacht in ihrer Wohnung neben ihrem ermordeten Freund auf. Sie ruft die Polizei und flüchtet bei deren Eintreffen in eine Zahnarztpraxis, wo sie Geiseln nimmt. Emma will nur mit Castle sprechen: Sie ist sein größter Fan und verlangt, dass er ihre Unschuld beweist. Beckett versucht ihm zu helfen. Doch nachdem sie ihren Job als Bundesagentin in Washington D. C. verloren hat, darf sie nur ausnahmsweise mit ihren Kollegen arbeiten.

Richard Castle - erfolgreicher Schriftsteller, Hobby-Detektiv und Vater - hat seine Inspiration in NYPD Detective Kate Beckett gefunden. Die kluge, temperamentvolle Ermittlerin dient ihm als Vorlage für seine Romanfigur Nikki Heat. Aufgrund des großen Erfolges wird "Heat Wave" nun sogar verfilmt - auch wenn sich Beckett nicht so ganz mit der Wahl der Hauptdarstellerin anfreunden kann. Für die Detectives ist Castles Instinkt inzwischen unentbehrlich geworden - auch wenn der Autor zu Beginn der Staffel selbst als Tatverdächtiger ins Visier der Ermittler gerät. Der Mord an einer Hellseherin, eine geheimnisvolle Schatzkarte, ein Mörder auf Zeitreise und viele weitere spannende Fälle erwartet das Team. Auch der Mord an Becketts Mutter erfährt erneut Aufmerksamkeit. Und dass Castle und Beckett Gefühle füreinander hegen, ist mittlerweile mehr als offensichtlich ...