Die Serie handelt von einem kleinen Küstenschiff, der "Henriette", und ihren Abenteuern auf dem Wasser. Im Mittelpunkt stehen die Erlebnisse der Besatzung, darunter der Kapitän Hinrich Petermann und seine Crew.

Mit Hinrich und Margot Petermann lebt auch Tochter Karin wieder auf dem Obsthof. Uwe und Harald benutzen die unfreiwillige Pause nach dem Verkauf der "Henriette" zur Weiterbildung. Hinrich studiert derweil die Angebote für Kümos. Mit seinem Vater verschwindet er so häufig, dass Oma und Margot eifersüchtig werden. Die Lage beruhigt sich, als die Frauen feststellen, dass die Männer nur vorbeifahrenden Schiffen nachschauen. Als Uwe seine Prüfung als Steuermann bestanden hat, herrscht große Freude. Nur Hinrich grämt sich weiter, weil er noch immer kein neues Schiff gefunden hat und "hoch und trocken" sitzen muss.