In einer Tiefgarage wird Heiko Elling von der gehbehinderten Linda Königs tot in seinem Taxi aufgefunden. Erste Ermittlungen ergeben, dass Elling Streit mit der Rotlichtgröße Klaus Bühler hatte.

In der Tiefgarage einer Hochhaussiedlung findet die gehbehinderte Linda Königs den toten Heiko Elling in dessen Taxi. Die SOKO Stuttgart nimmt die Ermittlungen auf. Die Spurenlage ist allerdings schwierig, da das Taxi täglich von vielen Kunden genutzt wurde. Der Verdacht fällt zunächst auf die Rotlichtgröße Klaus Bühler, der den Kommissaren bereits bekannt ist. Bühler liegt im Streit mit den Stuttgarter Taxifahrern. Denn er will deren Provisionsforderungen für Gäste, die sie in sein Etablissement chauffieren, nicht mehr erfüllen. Wollte er ein Exempel statuieren, um damit endgültig für Ruhe zu sorgen? Außerdem verdächtigen die Kommissare den Taxifahrer Aleksander Bansky, Elling ermordet zu haben. Dieser hat von seinem ehemaligen Chef eine Taxikonzession erworben, um sich selbstständig zu machen. Als Bansky mit seinen Zahlungen in Verzug geriet, setzte Elling ihn mächtig unter Druck. Durch Ellings Tod ist Bansky von den Zahlungen befreit. Eine weitere Spur führt die Ermittler zu Doro Lösl, der Lebensgefährtin des Opfers. War sie eifersüchtig und glaubte, Elling sei in Linda Königs verliebt gewesen, weil er sie überall kostenlos hingefahren hatte? Durch die weiteren Recherchen der Kommissare stellt sich heraus, dass ein Verkehrsunfall mit Fahrerflucht die Ursache für Lindas schwere Gehbehinderung ist. SOKO-Chefin Martina Seiffert vermutet, dass Elling Linda damals angefahren und schwer verletzt auf der Straße liegen gelassen hat. Hat Linda Königs die Wahrheit über ihren Unfall herausgefunden und sich an dem Taxifahrer gerächt? Spurentechniker Jan Arnaud rekonstruiert den Unfall von damals und führt den Fall damit in eine etwas andere Richtung.