Der achtjährige Vince taucht bei Jonathan auf und gibt vor, sein unehelicher Sohn zu sein. Da die Harts die wahren Eltern nicht finden, darf er bei ihnen bleiben. Kurze Zeit später taucht Vinces Mutter auf, aber der Junge wird gekidnappt.

Riesenüberraschung für Jonathan Hart: Eines Tages meldet sich bei ihm der achtjährige Vince und behauptet, er sei ein illegitimer Sprössling des Millionärs. Die richtigen Eltern des Jungen sind unauffindbar, und so bleibt er vorerst im Hause Hart. Kurz darauf meldet sich Connie, die Mutter des Jungen. Die Ereignisse überschlagen sich: Der kleine Vince wird entführt, und die Kidnapper fordern ein horrendes Lösegeld. Jonathan ist sich sicher: ein abgekartetes Spiel.

Beruflich außerordentlich erfolgreich und bis über beide Ohren ineinander verliebt - das kennzeichnet das Ehepaar Jonathan alias Robert Wagner und Jennifer Hart alias Stefanie Powers. Doch das sind nicht die einzigen Gemeinsamkeiten des Konzernchefs und der Journalistin: Die beiden sind leidenschaftliche Hobbydetektive. Der Serienklassiker "Hart aber herzlich" verbindet sprühenden Humor und aufregende Spannung mit der romantischen Liebesgeschichte der Ehepartner.