Bei einem Angriff auf die Voyager verschwinden wichtige Geräte. Sie tauchen in einem Lager wieder auf, wo sie der Großhändler Tau versteckt hält. Janeway dringt in das Lager ein.

Die Crew der "Voyager" wird von einem Piratenangriff überrascht. Die Diebe entkommen mit Vorräten und wichtiger Ausrüstung. Captain Janeway nimmt die Verfolgung auf und findet die Sachen an einem Umschlagsplatz auf einem Planeten wieder. Dort trifft sie zu ihrer großen Überraschung auf Leonardo Da Vinci, ein Hologramm, das sich vom Holodeck der "Voyager" verselbstständigt hat. Es steht nun zum Glück auf Janeways Seite.

Gemeinsam mit den verfeindeten Maquis ist die Crew der Voyager von einem fremden Wesen 70.000 Lichtjahre von der Erde entfernt in eine unbekannte Milchstraße des Delta Quadranten geschleudert worden. Eine Kalkulation ergibt, dass sie ganze 70 Jahre brauchen werden, um jemals wieder in heimatliche Gefilde zu gelangen. Dafür müssen über weite Strecken unbekannte Universen durchqueren, schwere Kämpfe, Nöte und diverse Abenteuer bestehen. Die kontrahierenden Lager beschließen, sich unter der Führung von Captain Kathryn Janeway (Kate Mulgrew) für die weite Heimreise zu verbünden. - "Raumschiff Voyager" ist die vierte im Star-Trek-Universum angesiedelte Fernsehserie.