Die zweijährige Tochter eines Künstlers wurde entführt. Castle und Beckett übernehmen die Ermittlung des Falls. Dabei müssen die beiden mit Becketts Exfreund und FBI-Agent Sorenson zusammenarbeiten.

Als die zweijährige Angela Candela entführt wird, fordert das FBI Becketts Unterstützung an. Der Chefermittler ist Becketts Exfreund Will Sorenson, was zu einer Funken sprühenden Rivalität mit Castle führt. Obwohl Beckett ihn im Laufe der Ermittlung nach Hause schickt, macht sich Castle als Querdenker mit ungewöhnlichen Vorschlägen nützlich. Als sich herausstellt, wer Angela entführt hat, lässt sich ein innerfamiliäres Drama nicht verhindern ...

Richard Castle - erfolgreicher Schriftsteller, Hobby-Detektiv und Vater - hat seine Inspiration in NYPD Detective Kate Beckett gefunden. Die kluge, temperamentvolle Ermittlerin dient ihm als Vorlage für seine Romanfigur Nikki Heat. Aufgrund des großen Erfolges wird "Heat Wave" nun sogar verfilmt - auch wenn sich Beckett nicht so ganz mit der Wahl der Hauptdarstellerin anfreunden kann. Für die Detectives ist Castles Instinkt inzwischen unentbehrlich geworden - auch wenn der Autor zu Beginn der Staffel selbst als Tatverdächtiger ins Visier der Ermittler gerät. Der Mord an einer Hellseherin, eine geheimnisvolle Schatzkarte, ein Mörder auf Zeitreise und viele weitere spannende Fälle erwartet das Team. Auch der Mord an Becketts Mutter erfährt erneut Aufmerksamkeit. Und dass Castle und Beckett Gefühle füreinander hegen, ist mittlerweile mehr als offensichtlich …