Pierrot und Psi verabschieden sich von Maestro, denn sie sollen nach Omega zurückkehren. Doch seltsamerweise werden sie dabei von einem Roboter begleitet, der sie nicht aus den Augen lässt. Pierrot und Psi merken sehr bald, dass sie überwacht werden. Psi, die über telepathische Fähigkeiten verfügt, ahnt nichts Gutes. Der Empfang auf dem Raumschiff, das Pierrot und Psi nach Omega bringen soll, ist freundlich, aber irgend etwas scheint nicht zu stimmen. Die Folgen der Serie "Es war einmal... der Weltraum" sind direkt nach TV-Ausstrahlung in der ZDFmediathek verfügbar.