2013 wurde die Desafio Inca erstmals als Teil der Dakar Series ausgetragen, nun kehrt sie in den Kalender der Rahmenserie zurück. Die Wertungsprüfungen der Rallye finden alle in der Region Ica im Südwesten Perus statt. Die Teilnehmer legen dabei eine Gesamtdistanz von 900 Kilometern zurück, wobei mehr als 300 Kilometer gegen die Uhr gefahren werden. MOTORVISION TV zeigt die Desafio Inca in der Zusammenfassung.