Vor 16 Jahren wurde Sean Roberts wegen Vergewaltigung verurteilt. Die Aufarbeitung alter Beweismittel durch die Polizei ergibt nun, dass er möglicherweise unschuldig ist und aus dem Gefängnis entlassen wird. Melanie Harper, das ursprüngliche vermeintliche Opfer, nimmt Kontakt zu Sean auf und lädt ihn zusammen mit ihrer Tochter Ashley ein. Nach einem Übergriff auf Ashley wird die Special Victims Unit alarmiert, da Ashley ihren Verletzungen erliegt. Die Einheit, eine Spezialabteilung der New Yorker Polizei, befasst sich ausschließlich mit Sexualdelikten. Dabei stellen sich die Ermittler vor der Herausforderung, berufliche Belastungen vom Privatleben zu trennen, mit dem Ziel, die Sicherheit in New York zu erhöhen. Sean Roberts hat für die Tatzeit kein Alibi, jedoch scheuen Benson und Barba, ihn erneut unschuldig vor Gericht zu stellen, da er bereits zu Unrecht verurteilt wurde.